当我国自主研制水下滑翔机海试成功

我成功参与建设了1大批重点管道工程国自主研制水下滑翔机海试成功

承载西太平洋科学考察实验研究共享航次的“科学一号”科考船4日清晨返回青岛大港码头。我国科学家在此次科研活动中收回并布防了6100米深的潜标，为研究西太平洋海洋环流和潜流及其对全球气候的影响奠定了基础。

据介绍，本次科考成功实“现在的聚氨酯市场确切是滥竽充数、鱼龙混杂施了中国自主研制的水下滑翔机的海试实验，取得了宝贵科学数据。实验中，由中科院沈阳自动化研究所研制的水下滑翔机在西太平洋超过4000米的水深处连续多次下潜，各项指标均表现正常，滑翔机在实验后被成功回收。这项实验的成功标志着西方国家对中国在水下滑翔机方面的技术封锁即将被彻底打破。

这次海洋科学考察历时31天，航程超过7000海里。科考队员在台湾岛-菲律宾群岛-哈目黑拉岛以东至135 E以西的北太平洋低纬度西边界流海区开展了系统的水文、气象、化学、生物、地质和海洋仪器等多学科的综合观测和实验，完2、将混凝土浇筑至模具内成了8个断面共56个站位的海洋综合调查任务，完成了所有预期研究目标。

本航次首席科学家、中国科学院海洋研究所研究员袁东亮告诉，这个航次收回了 科学一号 在上一航次布放的两个深海潜标，其中一个为6100米，是目前中国科学家在西太平洋投放的深度最大的潜标，并在原位布防了一个新的6000余米的潜标，在其他海域布防了两个3000余米的潜标。

中国科学院海洋研究所院士胡敦欣说： 去年11月份， 科学一号 在西太平洋海域投放了6000米深的潜标，并且通过声学办法获得了棉兰老潜流16天的流速数据，流速较大时约40厘米每秒。这次收回潜标携带的有关棉兰老潜流数据将长达7个多月，包括流速、附近海域的盐度、温度和深度等，为研究棉兰老潜流和上层棉兰老环流长时间变化规律奠定了基础。

此外，本航次科研人员在西太平洋水深超过3000米的海域连续三次使用抓斗式深海采泥器进行海底采泥，均一次取得成功。

在返航途中，考察队与基地科研人员密切沟通，通过卫星高度计资料发现在台湾东南部的22 N断面上并排存在冷、暖两个非常显著的中尺度涡旋。为抓住这稍纵即逝的海洋现象，科考队赶在台风迫近之前，利用台风向东转向的时间空当，成功地在台湾以东海域22 N断面捕捉木塑材料专用相容剂的应用分析观测到这一涡旋对，获得了温度、盐度、水深、流速、溶解氧等研究黑潮区域中尺度涡结构变异特征的宝贵资料，并取得了一系列生物地球化学数据。

水下滑翔机

水下滑翔机是一种新型的水下机器人，是目前国际上的研究热点。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。另外，水下滑翔机滑翔时由于无动力推进噪音极低，这个重要的特点使得其在军事上也有很大的应用价值。可以由潜艇远程投放，以完成特定的目的，并且不易被发现。然而，由于单纯使用浮力驱动方式，水下滑翔机在水下只能做锯齿形和螺旋回转轨迹航行，其航迹控制和定位精度低，航速慢，在风浪较大的海面可能会出现随波逐流的情况。

水下滑翔机的发展在国外是非常迅速的。国内关于水下滑翔机研究的起步较晚，目前共有三家科研单位对此进行研究，分别为中国科学院沈阳自动化研究所、天津大学机器人与汽车技术研究所和浙江大学。