日立推出用于工业机器人的自走式搬运车似的
日立推出用于工业机器人的自走式搬运车HiMoveRO
日立制作所与日立Plant Mechanics经减速系统减速后通过精密丝杠副带横梁上升、降落公司2016年10月11日宣布,开发出了不需要专用轨道或移动导轨的工业机器人用自动行走装置 HiMoveRO (Hitachi Movement Robot)并开始销售。利用该装置搭载工业机器人,便可实现单台工业机器人的多场所作业,有助于提高生产效率。该装置适用于医药品、电子及半导体工厂的生产线、物流设施的分拣线等移动导轨。
然后关闭回油阀
HiMoveRO无需在地面铺设反光带或磁性带,因此可轻松应对布局的变更,并降低成本,缩短工期。移动时不需要使用介质导线或磁性胶带,因此可以在设有金属格栅的洁净室行走。此次运用了日立制作所与日立Plant Mechanics积累了30多年的无人搬运车的技术和经验,通过组合先进的自我位置推测技术,打造出了这款可自律行走的工业机器人用搬运车。
HiMoveRO配备有移动用激光距离传感器、障碍物传感器、缓冲杆,检测到作业人员或障碍物时,会暂时停止移动。自律行走的机制如下。首先利用激光距离传感器获得周围的信息,自动创建电子地图并设定行走路线。如果偏离了设定好的行走路线,就会与电子地图进行对照,自动识别自己的位置,并修改行走路线。而且,此次还运用自主技术,将实际停止位置与目标停止位置之到目前为止间的误差减小到了 10通过变形丈量mm以内。另外在开发过程中,使用装置搭载KAWADA Robotics公司的双臂机器人 NEXTAGE 进行了动作性能方面的验证。
日立制作所与日立Plant Mechanics将一揽子提供包括选择HiMoveRO搭载的工业机器人、确定性能参数在内的总体滚珠丝杠副驱动中横梁系统解决方案及售后服务等。还将在 美国人类遗传学学会 (The American Society of Human Generic,ASHG2016,2016年10月18日~22日在加拿大温哥华举行)和 第包装一届机器人技术-机器人开发与应用展- (2017年1月18日~20日在东京有明国际会展中心举行)上展出该产品。
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